¿Qué papel desempeñan los robots submarinos en la ingeniería petrolera offshore?

elrobot submarinoutilizado en la ingeniería petrolera offshore es generalmente consistente con ROV convencional en términos de forma, estructura, función, etc., pero el brazo robótico o las herramientas transportadas son más características de ingeniería de petróleo. La mayor parte de la ROV en aplicaciones de ingeniería petrolera offshore está equipada con 4 a 8 propulsores hidráulicos, de acuerdo con el objetivo de la operación con las funciones relevantes de la selección de robots, por lo general uno o dos, la función es generalmente cámara de vídeo, agarrar objetos, cable de corte / cable de alambre, válvulas abiertas / cercanas, eliminación de pernos / bridas / anillos de tarjeta, soldadura submarina, corte de llama submarina y así sucesivamente. Además, el siguiente equipo está equipado: sistema de posicionamiento, electroacústico, sensores batimétricos, cámara en voladizo izquierda y derecha, cámara de giro/inclinación, sonda de escaneo y pronto.

El robot submarino utilizado en la ingeniería petrolera en alta mar se puede dividir en tres categorías según la observación y la capacidad operativa. La primera categoría es el tipo de observación pura, sólo puede completar la observación pura submarina, operaciones de vídeo, no llevan ninguna herramienta de operación submarina y equipo, que se utiliza generalmente en la supervisión del punto de barro de la tubería de mar, la observación submarina del bastidor de catéter, el estudio de planos de mar y otras operaciones; La segunda categoría es el tipo de trabajo, a través de la instalación de diferentes funciones operativas del robot, para completar el trabajo submarino más complejo, este tipo de ROV es la mayor frecuencia de ingeniería de aceite marino; La tercera categoría es la categoría de reptiles, se refiere principalmente a la máquina de zanja y trinchera inglion, etc., para el oleoducto submarino, las operaciones de zanja de cables marinos.

El papel del robot submarino en la colocación de oleoductos submarinos:

(1) ROV transporta equipos de medición subacuática para completar la ubicación, daños, profundidad, objetos extraños y otros trabajos de la tubería submarina.

(2) Corte algunos cables/cables de alambre instalados auxiliarmente, como cables de arranque, auxiliares de cizallamiento instalados floats_ boyas, etc., retire los anillos de presión de instalación.

(3) Trabajos de observación subacuática: observación en crucero de daños en tuberías, monitoreo de puntos de barro, acumulación de residuos, suspensión de tuberías, soporte de ánodo y tuberías de sacrificio, curvatura de expansión, dispositivo de inyección de agua y dispositivo de conexión de manguera.

(4) Medición potencial: Mida el potencial de protección del cátodo de cada línea.

(5) Medición de la suspensión de tuberías: utilice la sonda para medir la longitud de la suspensión de la tubería.

(6) Cámara subacuática: el estado de toda la tubería de mar para realizar la preservación de vídeo, especialmente defectos, anomalías y partes importantes de la tubería, como el registro.

(7) Funcionamiento subacuático: Durante la instalación de la curva de expansión en la colocación de tuberías de aguas profundas, el desmontaje y montaje de bridas, pernos, etc. que debe completarse con ROV.

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