¿Cuál es el cuello de botella de la tecnología de robots submarinos?

Una vez que elrobot submarinorompe la tecnología, su espacio de sustitución de importaciones es enorme. Sin embargo, la aplicación práctica de los vehículos submarinos domésticos es limitada debido a la gran brecha en la tecnología de detección, el nivel de proceso, la pantalla y el control integrados, la navegación integrada y la tecnología de posicionamiento.

Este artículo trata principalmente sobre la navegación submarina (posicionamiento) y la tecnología de comunicación para robots subacuáticos

A. Tecnología de navegación subacuática (posicionamiento)

Hay muchos sistemas de navegación para robots autónomos, como sistemas de navegación inercial, sistemas de navegación por gravedad, sistemas de navegación terrestre submarino, sistemas de navegación de campo geomagnéticos, navegación por sistemas de gravedad, líneas de base largas, líneas de base cortas y sistemas de giro y altura de medidor Doppler. Debido al precio y la tecnología y otras razones, generalmente es favorecido por el giroscopio de fibra óptica y el medidor Doppler compuesto por el sistema de cálculo. El sistema puede cumplir con los requisitos de uso submarino de robots, tanto en términos de precio, escala y precisión, que se está desarrollando en el país como en el extranjero.

B. Tecnología de las comunicaciones

En la actualidad, los principales medios de comunicación son la fibra óptica y la comunicación hidroacústica.

La comunicación de fibra óptica consiste en máquina de extremo óptico (superficie), máquina de extremo óptico bajo el agua, cable de fibra óptica. La ventaja es que la velocidad de transmisión es alta (100Mbit/s) y tiene una buena capacidad anti-jamming. La desventaja es que limita la distancia de trabajo y la maniobrabilidad de los robots submarinos, que se utilizan comúnmente en los robots con cables.

La comunicación hidroacústica es el único e ideal método de comunicación para que los robots submarinos realicen la comunicación de media y larga distancia. El obstáculo más importante para la realización de la comunicación hidroacústica es la interferencia multipática aleatoria, que requiere la resolución de una serie de tecnologías para satisfacer los requisitos de gran alcance y transmisión de alta velocidad de datos.

Si quieres saber más, puedes ponerte en contacto con nosotros:info@granfoo-cn.com