¿Qué papel juega un robot submarino en un levantamiento?
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El método de elevación de maquinaria y equipo de agua se divide en dos tipos. Las estructuras submarinas de tamaño grande y mediano que superen las 300 toneladas deben utilizar buques grúa de tamaño grande y mediano. La cuerda de elevación de la grúa de este tipo de barco es lo suficientemente larga como para poner inmediatamente las partes estructurales en las profundidades del mar, muchas tienen el efecto de compensación de elevación, lo que puede completar el aterrizaje de la estructura. Además, también puede utilizar un dispositivo de prevención de reventones para colgar puertas y otros equipos enviados inmediatamente a las profundidades del mar. Para estructuras más pequeñas, como las de menos de 250 toneladas, se pueden usar embarcaciones de ingeniería marina general para levantar. Sin embargo, cuando tales embarcaciones están trabajando en aguas profundas, debido a la longitud insuficiente de la cuerda de elevación, la estructura (equipo de la máquina) primero se debe izar debajo del fueraborda en el área de salpicadura debajo, y luego reemplazar con un cabrestante de elevación para colocar maquinaria y equipo submarino. No importa qué tipo de método de elevación se elija, se debe utilizar un ROV para realizar una inspección completa de la línea, y su cable guía y la hebilla del gancho de elevación no se mencionan.
En todo el proceso de elevación, la estructura submarina se coloca con precisión con una línea de referencia larga. El sensor de material acústico, el giroscopio del teléfono móvil y el medidor de profundidad están instalados en el paquete general para un posicionamiento preciso, que el robot submarino puede recuperar fácilmente. En todo el proceso aquí, el robot submarino puede ayudar en el posicionamiento preciso de la estructura de elevación y estimar si la estructura está alineada en ambos extremos y en el nivel. Los robots submarinos también se pueden usar para instalar válvulas de rebose, medidores de vatios-hora de componentes múltiples y cajas de válvulas reguladoras de presión de agua, y usar cabezales voladores para detectar presiones de trabajo ajustadas.
La instalación de anclajes fijos debe ser asistida por robots submarinos, y luego el tendido de cables de tubería acaba de comenzar. También se puede utilizar para extender el tubo en J y el tubo en I hasta su posición. En todo el proceso de todas las tuberías normales y la entrega del cable umbilical fetal, la dirección de contacto generalmente es monitoreada continuamente por un robot submarino. Los cables voladores y las conexiones de puente deben usarse en el medio del sistema de producción submarino, la tubería de salida de petróleo, el equipo submarino, el árbol de Navidad, el colector y el equipo terminal de la tubería.
El cable volador se puede colocar con precisión con la correa de remolque del ROV inmediatamente, y el cross-docking debe izarse en el barco, y luego se realiza la conexión de posicionamiento preciso con la ayuda del robot submarino.
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