El desarrollo de robots submarinos autónomos a control remoto en China.

Los sumergibles generalmente se pueden dividir en sumergibles tripulados (HOVs) y sumergibles no tripulados (UVS). Sumergibles no tripulados, también conocidos como "robots submarinos",Se divide en dos categorías: una es un ROV, y la otra es un AUV.

ROV es un robot submarino controlado remotamente por un operador a través de un cable en un barco para llevar a cabo la detección fina a pequeña escala y operaciones de alta intensidad. AUV completa la detección submarina u operaciones de luz de acuerdo con un procedimiento preestablecido, y su inteligencia es relativamente alta. En los últimos años, el control remoto autónomo híbrido de los robots con funciones ROV y AUV y modos de control, basados en la tecnología de comunicación de fibra óptica, se han desarrollado rápidamente en algunos entornos extremos, que han sido reconocidos y popularizados internacionalmente.

El Instituto Shenyang de Automatización de la Academia China de Ciencias presentó por primera vez el concepto de robot submarino autónomo de control remoto, o ARV, China en 2003. Después de más de diez años, ha desarrollado una pequeña serie ARV, la serie Arctic ARV y muchos otros conjuntos de muestras, se ha utilizado con éxito en la seguridad submarina y la ciencia ártica.

"Haidou" adhiriéndose al concepto de diseño ARV, para las ventajas técnicas ROV y AUV. En el modo autónomo, se puede realizar una gran área de tareas de detección autónomas bajo el agua, y la información de detección se puede transmitir de vuelta en tiempo real a través de micro cables de fibra óptica. Después de descubrir el objetivo de interés, puede cambiar al modo de control remoto en línea para realizar operaciones de observación óptica fina o muestreo en puntos fijos y distancias cercanas. También puede utilizar modos de control independientes para completar las tareas de detección y observación del cuerpo de agua, respectivamente.

El pequeño "Haidou" estuvo bajo tremenda "presión" durante este viaje de expedición científica. A una profundidad de 10.000 metros, el sistema "Haidou" necesita soportar la presión externa del agua de mar de unos 110 MPa. Desde los materiales de flotabilidad exterior hasta los componentes de cojinetes de presión dentro de la cabina sellada y el sistema de propulsión de potencia, todos se enfrentan a pruebas extremas. Los investigadores resolvieron con éxito el problema mediante el uso de la tecnología de sellado de cojinete de presión compensante, y se dieron cuenta del trabajo fiable y eficiente de todo el sistema bajo la presión de 10.000 metros.

Tang Yuangui dijo: "Como un robot submarino con capacidades autónomas, el 'Haidou' tiene su propia capacidad de juzgar. Se puede juzgar si el entorno externo representa un peligro potencial para él de acuerdo con la información de retroalimentación de los sensores y equipos transportados. Una vez que las cosas salgan mal, se protegerán. "

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