Robot sobre orugas de inspección de tuberías
La inspección de tuberías es un aspecto esencial para mantener la integridad de una red de tuberías, ya sea para el transporte de agua, gas o petróleo. Con los avances tecnológicos, la inspección de tuberías se ha vuelto más eficiente y precisa. Una de esas tecnologías es el robot rastreador de inspección de tuberías (PICR), que es un robot operado de forma remota diseñado para inspeccionar tuberías de diferentes tamaños y materiales. Está equipado con diversos sensores para detectar fugas, corrosión, grietas o cualquier otro daño en la tubería. Se desplaza dentro de la tubería mediante ruedas, orugas o una combinación de ambas, dependiendo del terreno y del diámetro de la tubería. El robot también puede navegar a través de curvas y juntas en T, utilizando su brazo articulado y su sistema de cámara para capturar imágenes y videos. PICR puede proporcionar datos y retroalimentación en tiempo real al operador, lo que permite la detección y reparación oportuna de cualquier problema. Esto puede generar ahorros de costos y evitar daños más importantes a la red de tuberías.
Existen diferentes tipos de PICR en el mercado, con diferentes características y capacidades, como nuestro uso robótico para la inspección de alcantarillas o oleoductos y gasoductos.
Descripción
Descripción del Producto
El robot sobre orugas de inspección de tuberías es una máquina especializada diseñada para inspeccionar el revestimiento interior de las tuberías. Este robot funciona navegando a través de tuberías estrechas y utilizando sensores sofisticados y tecnologías de imágenes para recopilar información sobre el estado del interior de la tubería. Los datos recopilados por estos robots pueden identificar corrosión, fugas, grietas u otros problemas que pueden afectar la integridad estructural de la tubería. Esta información es analizada por expertos que determinan qué acciones correctivas (si corresponde) se deben tomar para solucionar estos problemas.
¿Por qué elegimos el robot sobre orugas de inspección de tuberías?
Una de las principales razones para elegir un robot sobre orugas de inspección de tuberías es el ahorro de tiempo y costos que conlleva el uso de estas máquinas. El trabajo tradicional de inspección de tuberías puede ser un proceso que requiere mucho tiempo, especialmente cuando las tuberías están ubicadas en áreas de difícil acceso. Esto puede generar gastos considerables para la empresa u organización que necesita inspeccionar la tubería. Los robots sobre orugas de inspección de tuberías ofrecen una solución rápida y eficaz a este problema. Estas máquinas pueden atravesar rápidamente una tubería y recopilar una imagen detallada de su condición interna, lo que permite a los expertos tomar decisiones informadas sobre las acciones correctivas que deben tomarse, sin la necesidad de métodos de inspección manuales costosos y que consumen mucho tiempo.
Los beneficios de los robots sobre orugas de inspección de tuberías radican en su capacidad para capturar datos visuales de alta calidad y ofrecer información en tiempo real sobre las estructuras subterráneas. Los siguientes factores hacen que los robots sobre orugas de inspección de tuberías sean la opción preferible:
1. La capacidad de inspeccionar tuberías sin intervención humana.
2. Mayor velocidad y eficiencia en comparación con los métodos de inspección manuales
3. Sensores y tecnologías de imágenes avanzados para una recopilación de datos precisa
4. Rentable en comparación con los métodos de inspección tradicionales
5. Puede usarse en áreas potencialmente peligrosas o de difícil acceso.
Los robots sobre orugas de inspección de tuberías están equipados con sensores avanzados y tecnología de imágenes que les permiten inspeccionar tuberías con un alto grado de precisión. La función principal de estos robots es realizar inspecciones visuales de las tuberías, lo que permite a los expertos identificar cualquier problema o defecto que pueda afectar el rendimiento o la integridad de la tubería. Estos robots también pueden equiparse con herramientas que pueden utilizarse para reparar cualquier falla que se descubra durante el proceso de inspección. Además, algunos robots sobre orugas de inspección de tuberías están equipados con tecnología de comunicación que permite a los expertos ver la inspección en tiempo real, proporcionando retroalimentación y toma de decisiones rápidas.
Parametros del producto
El robot de tuberías grandes Seals, el producto de inspección de tuberías líder en China, consta de un rastreador CCTV, un teleférico y un controlador inteligente. Seals examina los daños y deformaciones de la tubería, el bloqueo de la tubería y la descarga desordenada en la tubería subterránea; también puede detectar el nivel de concentración de gases tóxicos, temperatura, humedad, limo y calcular el tamaño de los obstáculos en la tubería.
Características funcionales:
1. Oruga: cámara frontal y trasera de 2 millones de píxeles, 1080P, función antiarañazos, anticondensación, desempañado y medición láser, diseño modular de liberación rápida, capacidad impermeable, a prueba de polvo, a prueba de explosiones y fuerte para superar obstáculos; La ira al escalar obstáculos es superior a ∠30 grados con una alarma antivuelco.
2. Teleférico: conexión inalámbrica entre el controlador y el teleférico; función de cable retráctil automático
3. Controlador: aplicación universal para tableta y teléfono móvil Android; controlador de pantalla táctil fácil de usar; El controlador de empuñadura está disponible.
4. Informes: los datos de la tableta se pueden importar fácilmente al software y genera un informe de inspección profesional
Características del producto:
1. Cámara HD: cámara frontal y trasera de 2 millones de píxeles, con funciones antivaho, antirrayas y anticondensación
2. Desempañamiento de la lente: evite eficazmente que la superficie exterior de la lente se empañe y elimine rápidamente las gotas de agua de la lente durante la inspección.
3. Capacidad para superar obstáculos: el chasis sobre orugas se puede ampliar; Ángulo de escalada de más de 30 grados; función de alerta antivuelco.
4. Diseño modular de fácil desmontaje: la cámara, el marco de elevación y las ruedas se pueden desmontar rápidamente y la cámara se puede conectar directamente a la oruga.
5. Controlador portátil: operación de pantalla táctil con aplicación; haga coincidir con el controlador de empuñadura; fácil de operar y portátil
6. Cable retráctil inteligente: teleférico con cable retráctil automático que coincide con la velocidad de funcionamiento de la oruga que mejora la eficiencia de la inspección.
Parámetros principales:
| Tractor |
Dimensiones |
808*420*481 mm（9-ruedas en pulgadas, la posición más alta del marco de elevación） |
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Ruedas de 808*189*114 mm（4-pulgadas, sin marco de elevación） |
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Diámetro de tubería aplicable |
DN200-3000MM |
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Clase de protección |
IP68, impermeable, a prueba de polvo, a prueba de explosiones |
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Rotación de lentes |
Rotación axial de 360 grados, rotación radial de 180 grados |
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Cabezal de cámara |
2 millones de píxeles Resolución: 1920*1080 zoom óptico de 10x |
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Lente del espejo retrovisor |
2 millones de píxeles, resolución: 1920*1080 |
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Iluminación cercana a la luz |
Fuente de luz blanca fría LED de alto brillo de 4 piezas |
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Iluminación de luz lejana |
Fuente de luz LED de alto brillo de 10 piezas |
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Iluminación de la luz trasera |
Fuente de luz blanca fría LED de alto brillo de 2 piezas |
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Cámara PT de montaje frontal |
Función de calentamiento y desempañamiento con un solo toque, rayado de espejo, anticondensación |
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Direccion |
Diseño de diferencial de motor dual, dirección de 360 grados en el sitio |
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Conducir |
6-tracción a las ruedas; Motor importado |
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Elevación de cámara |
El marco de elevación eléctrico se puede conectar directamente a la oruga después de ser desmontado. |
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Temperatura de funcionamiento |
-10~55 grados |
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Neumático |
Llantas de 4", 5", 6" y 9" son estándar, las de 8" y 10" son opcionales |
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Comunicación |
El robot y el teleférico se comunican mediante un 2-cable central |
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Teleférico |
Dimensiones y peso |
710*390*480 mm, 41 kg (sin batería) |
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Comunicación de datos |
Carro de cable a terminal mediante conexión WIFI o conexión por cable |
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Clase de protección |
IP65 |
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Longitud del cable |
Estándar 120m |
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Tensión del cable |
Unidireccional 250 kg |
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Función de contador de conteo |
Precisión de conteo de 100 m ±5 mm |
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Fuente de alimentación |
Fuente de alimentación del teleférico, más de 8 horas de duración de la batería. |
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Controlador de tableta |
Modo de control hombre-robot |
Operación de pantalla táctil con la aplicación, coincide con el controlador de agarre manual |
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Tarjetas de memoria |
64G (mayor capacidad opcional disponible) |
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Monitor |
Comunicación inalámbrica + por cable Pantalla HD, modo de protección ocular profesional Antideslumbrante, antirreflectante |
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Tiempo de resistencia |
Aproximadamente 8H (el tiempo específico depende del entorno de uso) |
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Controlador de empuñadura (opcional) |
Dimensiones y peso |
102*153*63 mm de mano, 280 g |
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Tipo inalámbrico |
Bluetooth 6m (en condiciones normales) |
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Software de control de terminales de tableta |
Pantalla de información |
Visualización en tiempo real de fecha y hora, inclinación de la oruga (pendiente de la tubería), presión del aire, contador de distancia (longitud del cable liberado), video de inspección, azimut de la cámara, altura de la lente, alarma antivuelco, alarma de presión del aire, escritura de texto personalizado en video , calcular el diámetro de la tubería, la curva de pendiente, etc., detectar defectos en la tubería y generar informes de acuerdo con las normas pertinentes |
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Análisis de inspección |
Análisis de defectos de tuberías; Utilice el controlador para capturar las imágenes de defectos manualmente. |
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Función de control |
Controla el avance, retroceso, dirección, parada, velocidad de la oruga, cable retráctil automático, conducción automatizada del robot; elevación, descenso y ajuste de iluminación del soporte de la lente; rotación horizontal, vertical y retorno a la posición central de la lente; enfoque y zoom de la cámara; visualización simultánea de la cámara delantera y trasera, movimiento preestablecido de la cámara, calibración láser de longitud de defecto, desempañado de lentes, etc. |
Aplicaciones
Pipe Inspection Crawler Robot es una máquina muy avanzada que se utiliza para inspeccionar, monitorear y mantener tuberías en diversas industrias. El robot es una herramienta esencial para monitorear, detectar y reparar tuberías en industrias como la de petróleo y gas, agua, química y energía nuclear.
En las industrias del petróleo y el gas, los oleoductos se utilizan para transportar petróleo, gas y otros productos a través de vastas redes de oleoductos que se extienden por miles de kilómetros. Estos ductos están sujetos a duras condiciones ambientales como temperaturas extremas, alta presión y transporte de materiales abrasivos que deterioran la condición del ducto con el tiempo. Por lo tanto, para la industria petrolera, el robot rastreador de inspección de tuberías es una herramienta ideal para monitorear el estado interior de las tuberías, inspeccionar si hay corrosión, grietas, fugas y cualquier otra anomalía que pueda provocar fallas en las tuberías.
Del mismo modo, en plantas de tratamiento de agua, el Pipe Inspection Crawler Robot se utiliza para inspeccionar y limpiar el interior de las tuberías de alcantarillado, permitiendo una correcta evaluación de las líneas de alcantarillado, descubriendo obstrucciones o daños causados por raíces de árboles o sustancias inusuales. Al identificar la causa del problema, el personal de mantenimiento puede planificar eficazmente una estrategia de reparación para ahorrar costos, esfuerzo y reducir el tiempo de inactividad de la planta.
Los robots sobre orugas también desempeñan un papel vital en la industria de la energía nuclear, donde los oleoductos son una parte integral de los sistemas de generación de energía. Las tuberías utilizan vapor a alta presión para impulsar turbinas que, en última instancia, generan electricidad. Debido a las altas temperaturas y a la exposición a la radiación, la seguridad es un elemento integral en las centrales eléctricas. Al utilizar el robot rastreador de inspección de tuberías, los operadores de la planta pueden evaluar el estado de las tuberías identificando cualquier problema de mantenimiento y detectando cualquier riesgo potencial de fugas o grietas que podrían causar riesgos de seguridad en lugar de recurrir a una inspección manual que pone en riesgo la seguridad humana.
En conclusión, el robot rastreador de inspección de tuberías es una herramienta fundamental en los sistemas de gestión de tuberías. A través de la inspección, el mantenimiento y el monitoreo de las tuberías, podemos prevenir fallas en las tuberías que provocan desastres ambientales, peligros para la seguridad y pérdidas financieras. Hoy en día, la inspección y el monitoreo de tuberías con el robot rastreador de inspección de tuberías se ha convertido en una práctica estándar en diversas industrias, desde petróleo y gas, agua, productos químicos hasta plantas de energía nuclear. Los beneficios de utilizar un robot sobre orugas de inspección de tuberías son claros: identificar problemas antes, mejorar la seguridad y reducir los costos operativos, lo que conduce a un mantenimiento preventivo y eficiente.
Nuestra fábrica
Nuestros Certificados y Patentes
Perfil de la empresa
Shaanxi Granfoo Intelligent Technology es una empresa inteligente de alta tecnología, especializada en el diseño, I+D, fabricación y exportación de cámaras submarinas, cámaras de inspección de tuberías, robots de inspección subacuática ROV, conectores submarinos, cables submarinos, sensores multiparamétricos de monitorización de calidad del agua, etc. Granfoo ya ha sido reconocido como socio estratégico de muchas empresas OEM durante aproximadamente 16 años. Contamos con un equipo altamente experimentado para trabajar en sus proyectos OEM. Nuestra experiencia y espléndido servicio nos han ganado buenas relaciones comerciales con muchos compradores y proveedores internacionales. Nuestros productos se venden en muchos países de todo el mundo, incluidos Europa, América del Norte, Japón, Corea, Australia, etc.
Le invitamos a convertirse en nuestro próximo revendedor o agente en su país. Nuestros sistemas de cámaras submarinas también se aplican a la acuicultura, exploración submarina, embalses, presas, canales y otras instalaciones de conservación de agua, construcción y monitoreo, pozos, reparación de pozos petroleros, red de suministro de agua urbana y monitoreo y mantenimiento de tuberías, investigación de deportes submarinos, la industria del entretenimiento para visitas turísticas submarinas, monitoreo y medición de pruebas de armas submarinas, instalaciones militares, vigilancia submarina, registro y exploración de resultados de investigaciones científicas, salvamento en aguas profundas y operaciones en yacimientos petrolíferos, etc.
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