¿Cuáles son las tecnologías centrales de los robots submarinos?
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A. Tecnología de control inteligente
Tecnología de control inteligente, destinada a mejorar la autonomía derobots submarinos, es la arquitectura de la tecnología de inteligencia artificial, varias tecnologías de control, incluida la integración, equivalente al cerebro humano y el sistema nervioso. El sistema de software es la integración general y la programación del sistema de robots, lo que afecta directamente el nivel de inteligencia, implica la selección de módulos básicos, la relación entre módulos, los datos (información) y el flujo de control, el protocolo de interfaz de comunicación, la gestión. de los recursos de información global y el mecanismo de envío general.
B. Tecnología de identificación y detección de objetivos subacuáticos
En la actualidad, el equipo de robot submarino para la detección e identificación de objetivos bajo el agua se limita a sonar de apertura sintética, sonar frontal y sonar de imágenes 3D y otros equipos hidroacústicos.
El sonar de apertura sintética es un sonar que se utiliza por el método de tiempo-espacio y de pequeña apertura para obtener un sonar de gran apertura, que es muy adecuado para robots submarinos con escalas pequeñas, que se puede utilizar para reconocimiento, detección, imágenes de alta resolución Medición de geomorfología topográfica de gran área, etc. El sistema de detección autónomo compuesto por un sonar de vista frontal se refiere al sistema de adquisición y procesamiento de imágenes del sonar de vista frontal, que recopila e identifica de forma independiente la información de la imagen del objetivo bajo la gestión de una red informática submarina para lograr el seguimiento del objetivo y orientación a vehículos submarinos.
A través de prueba y error continuos, descubra el método para la extracción de características y la coincidencia de la imagen del objetivo bajo el agua, y establezca varias bases de datos de objetivos. Especialmente en el caso de menos píxeles en la imagen del objetivo, puede resolver mejor la clasificación y el reconocimiento de varios objetivos.
Los resultados de detección del objetivo pueden proporcionar la distancia y la orientación del objetivo y el robot, que proporcionan la base para que el robot submarino evite la colisión y el funcionamiento.
El sonar de imágenes 3D, utilizado para la identificación de objetivos submarinos, es un sistema modular que es totalmente digital, programable, flexible y fácil de modificar.
Puede obtener la información de la forma del objetivo submarino y proporcionar una herramienta favorable para la identificación del objetivo submarino.
Si quieres saber más, puedes contactarnos:info@granfoo-cn.com
