En los proyectos de conservación del agua, los robots submarinos son esenciales
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La inspección de seguridad de las estructuras de ingeniería de conservación del agua se puede dividir en la estructura sobre el agua y la inspección de la estructura submarina de acuerdo con la ubicación. Entre ellos, la inspección de la estructura sobre el agua puede utilizar técnicas convencionales, como métodos de inspección visual como ver, oír, tocar y pisar, y medidas convencionales como reglas y perforación. La detección geofísica, el radar de penetración en el suelo, el método eléctrico de alta densidad, el método sísmico y otros métodos geofísicos se utilizan para la detección integral.
En la actualidad, los principales métodos de inspección de estructuras submarinas de ingeniería hidráulica incluyen inspección visual, inspección de vehículos submarinos (inspección ROV), escaneo láser, imágenes de sonar de escaneo de ventilador, etc.
La inspección visual se refiere al método en el que los buceadores se sumergen en el agua y utilizan el tacto de las manos, los pasos, la vista y la fotografía submarina para detectar estructuras submarinas. Este método tiene bajos requisitos técnicos y actualmente se usa ampliamente, pero los buceadores tienen cierta seguridad personal. Riesgos, y necesidad de tener alta calidad de negocio;
La detección de ROV utiliza tecnología robótica como portador, combina tecnología de imagen submarina, sonar submarino y tecnología de posicionamiento, y tiene las ventajas de una operación flexible e imágenes claras e intuitivas;
El escaneo láser se refiere al uso de un láser para realizar un escaneo tridimensional de estructuras submarinas, y la imagen es rápida, pero hay una deficiencia de mala calidad de imagen debido a la grave dispersión del láser en el agua;
Las imágenes de sonar de escaneo de ventilador se pueden dividir en métodos de imágenes de haz único, multihaz y tridimensionales de acuerdo con el método de escaneo, entre los cuales el haz múltiple tiene las características de alta eficiencia y alta resolución.
El sistema de robot submarino consiste en un marco, un sistema de propulsor horizontal y vertical, un almacén electrónico submarino, una cámara a color, iluminación, etc.
Su profundidad máxima resistente a la presión es de 150 m, que se puede personalizar a 300 m, que puede cubrir la detección de la mayoría de las estructuras submarinas en proyectos de conservación de agua, y tiene dos ejes (horizontal, vertical) de alta resistencia al movimiento de corriente. Sus tecnologías clave incluyen control de robots submarinos, navegación, comunicación de datos de imagen, etc. El sistema se utiliza actualmente principalmente en la detección, el mantenimiento y el salvamento submarinos en los campos de la conservación del agua, el océano y la arqueología.
El robot submarino tiene las características de detección eficiente e intuitiva, y puede ir rápidamente a la ubicación designada para la detección de acuerdo con las instrucciones establecidas, con alta eficiencia de trabajo.
