La aplicación de robots submarinos en el monitoreo y recuperación de derrames de petróleo en el mar.
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El transporte marítimo es el vínculo entre el desarrollo económico mundial y la circulación comercial. En la actualidad, más del 80% del comercio mundial se realiza por mar, especialmente petróleo, la contaminación por derrames de petróleo es la ocurrencia más frecuente de varios tipos de contaminación marina, la zona de distribución más amplia, el mayor grado de daño. Muchos accidentes de contaminación de buques en el mundo han causado enormes pérdidas de recursos ambientales. Según las estadísticas, de 1965 a 1997, de 1965 a 1997, hubo 79 derrames de petróleo de buques en el mundo con un total de más de 10.000 toneladas de petróleo, y el derrame total de petróleo fue de 4.146 millones de toneladas. Estas manchas de aceite matarían a la gente en las aguas. La vida marina trae una grave contaminación ecológica al océano.
El llamado "aceite sumergido" a menudo se refiere al aceite pesado con baja volatilidad (punto de encendido superior a 65oC) y estado semisólido. El aceite sumergible se está hundiendo y semiamersable en agua de mar. Después de aterrizar, es en forma de partículas viscosas. Es difícil de encontrar a través de patrullas marinas convencionales y monitoreo de equipos, lo que afecta seriamente el desarrollo saludable de la acuicultura marina, la economía turística y el medio ambiente ecológico. Por lo tanto, el problema de la contaminación del petróleo sumergido se ha convertido en el foco de atención de los departamentos de gestión ambiental marina de mi país.
Los esquemas de tratamiento convencionales para el aceite sumergible son principalmente la adsorción física y la descomposición química. Cuando la cantidad de distribución de aceite sumergido es pequeña, se pueden utilizar materiales adsorbentes especiales para absorber la contaminación del aceite. Cuando la cantidad de distribución es grande, la descomposición química se utiliza generalmente para descomponer el aceite sumergido en pequeñas partículas de aceite con un dispersante, que no es amigable con el medio marino.
En la actualidad, el método más simple y eficaz es depender de una gran cantidad de mano de obra, como la observación visual, la observación de buceadores, el sistema de adsorción estática, etc., pero sólo puede monitorear un área pequeña.
En 2018, la Administración de Seguridad Marítima de Hebei adoptó el programa de tecnología de recuperación de derrames de petróleo de Boya Gongdao para monitorear y recuperar el petróleo derramado en el mar en la bahía de Bohai. El submarino inteligente no tripulado controlado por cable se utiliza para detectar derrames de petróleo en el mar, y los derrames de petróleo se recuperan mediante el transporte de dispositivos de recuperación.
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