Tecnología de sistemas de energía para robots submarinos
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Energy Systems: una colección de dispositivos que proporcionan fuentes de energía pararobot submarinomovimientos y dispositivos de potencia, instrumentos y cargas de misión. La energía es el factor principal que limita su operación, por lo general limita los parámetros de la misión del viajero, como su alcance, velocidad, profundidad de trabajo y carga de la misión.
Los robots submarinos, especialmente los robots de navegación autónomos con una gran duración de batería, requieren un tamaño pequeño, peso ligero, alta densidad de energía, uso repetido, seguridad y bajo costo.
El sistema de energía robótica submarina utiliza baterías, yenes, internos, baterías y máquinas de aire caliente para garantizar que la aeronave tenga la energía independiente necesaria para la navegación segura y las tareas operativas. Debido a la necesidad de tamaño y seguridad, las baterías son el método de energía principal utilizado por los robots.
El sistema de energía actual también incluye principalmente el sistema térmico y el sistema de energía electroquímica.
Los sistemas térmicos son la energía térmica y mecánica que convierte la energía en los robots, incluidos los ciclos cerrados, los sistemas químicos y nucleares. Es un método más práctico para proporcionar energía al robot bajo el agua mediante una reacción química (batería de plomo-ácido, batería de plata-zinc, batería).
Los sistemas de energía electroquímica son el rendimiento requerido para los sistemas que utilizan membranas de intercambio de protones, que luego se encuentran con el poder de los robots submarinos. La batería se caracteriza por una alta densidad de energía, una generación de energía eléctrica de alta eficiencia, menos calor en el trabajo, puede iniciarse y cerrarse rápidamente. Sin embargo, la tecnología todavía carece de bombas silenciosas adecuadas, arreglos de líneas de gas, electrolitos sólidos y métodos de almacenamiento efectivos para combustible y oxidantes. Con el desarrollo continuo, se espera que se convierta en el sistema de energía líder de los robots.
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