¿Conoces la tecnología de procesamiento de imágenes de cámaras submarinas?
Dejar un mensaje
En los últimos años, con el rápido desarrollo de actividades de exploración e investigación en aguas oceánicas poco profundas (significa el rango de profundidades de agua en las que puede entrar la luz visible), el estudio de varias tecnologías y equipos de detección y detección subacuática se ha convertido en un cuello de botella que restringe la desarrollo de investigación marina. Muchas tecnologías de procesamiento de detección y detección, la tecnología de procesamiento de imágenes de cámara subacuática es capaz de restaurar el estado del entorno subacuático de manera más realista y completa, y la cantidad de datos es rica, por lo que gradualmente ha desempeñado un papel cada vez más importante en diversas investigaciones de exploración marina. . Se ha convertido en la tecnología de detección subacuática más prometedora.
En la tecnología de procesamiento de imágenes de cámaras subacuáticas, lo primero que hay que resolver es el problema de la adquisición de imágenes. En aguas poco profundas, la fuente de luz para la captura de imágenes subacuáticas proviene principalmente de la luz natural. Cuando la luz natural penetra en la superficie del agua y entra al agua, las partículas en el agua y las partículas suspendidas en el agua se dispersarán y refractarán la luz. Esto hace que toda la imagen parezca brumosa. Al mismo tiempo, al capturar imágenes en un entorno submarino, la cámara está encerrada en una cubierta impermeable con una ventana plana de vidrio, que permite que la luz reflejada por el objeto ingrese al chip del sensor de la cámara a través del agua, el vidrio y el aire. La refracción ocurre en diferentes medios. Bajo la interferencia de varios factores, el modelo simple de cámara estenopeica ya no es adecuado para caracterizar el proceso de imágenes subacuáticas, y necesita ser modificado.
Cumplen los requisitos para el procesamiento de imágenes subacuáticas. Por esta razón, cada vez más investigadores realizan investigaciones para proporcionar un modelo de cámara preciso para el procesamiento de la visión estéreo subacuática. Shortis y col. Analizó la geometría del medio en el problema de reconstrucción 3D de escenas submarinas. Agrawal y col. Propuso una nueva perspectiva sobre el análisis óptico de la geometría de refracción del plano multicapa. Timothy y col. Extendió el modelo de refracción física existente al analizar la dispersión de la luz. Chen y col. Imágenes recopiladas con y sin placas de vidrio para la reconstrucción 3D. Sedlazeck y Koch propusieron un método de calibración más flexible que no requiere un dispositivo de calibración específico y explicaron la doble refracción causada por el grosor de la cubierta impermeable de la cámara. Chari y Sturm propusieron que dos cámaras que comparten una superficie refractiva se pueden conectar a través de una matriz básica. Muchos estudiosos han discutido el problema de la reconstrucción 3D bajo la influencia de la refracción y la reflexión. En estas discusiones, la mayoría de ellos analizan los efectos de dispersión de luz y refracción y proponen nuevos modelos. Sin embargo, no se han propuesto modelos y algoritmos específicos para la calibración de cámaras subacuáticas. En base a este estado de investigación, se puede establecer un modelo de calibración de cámara subacuática basado en la geometría de refracción del plano multicapa para completar la calibración de la cámara binocular subacuática.
Si conoce nuestros productos, contáctenos: info@granfoo-cn.com
